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二型模糊理论赋能无人驾驶：行驶评估与决策的深度融合

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加快，全球范围内的汽车保有量持续攀升，交通拥堵和交通安全问题日益严峻。据相关统计数据显示，在许多大城市中，人们每天花费在通勤路上的时间大幅增加，交通拥堵不仅造成了时间和能源的巨大浪费，还导致了环境污染的加剧。交通安全问题更是不容忽视，每年因交通事故导致的伤亡人数众多，给无数家庭带来了沉重的灾难。这些问题严重影响了人们的生活质量和社会的可持续发展。

无人驾驶汽车作为解决上述问题的潜在方案，近年来受到了广泛关注。无人驾驶技术通过融合传感器、人工智能、通信等多种先进技术，使车辆能够在无需人类驾驶