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自动化考研专业试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种控制方式属于闭环控制？

A.程序控制

B.反馈控制

C.前馈控制

D.开环控制

2.线性系统的重要特性是（）。

A.可加性和齐次性

B.稳定性

C.快速性

D.准确性

3.系统的传递函数只与（）有关。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统结构和参数

D.干扰信号

4.根轨迹起始于（）。

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

5.频率特性是系统对（）的稳态响应特性。

A.阶跃输入

B.斜坡输入

C.脉冲输入

D.正弦输入

6.自动控制系统的基本要求不包括（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.可观测性

7.以下哪种控制器可以消除系统的稳态误差？

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.以上都不能

8.采样控制系统中，采样周期T越小，则（）。

A.系统的稳定性越差

B.系统的控制精度越低

C.系统的快速性越好

D.对硬件要求越低

9.状态反馈可以改变系统的（）。

A.零点

B.极点

C.增益

D.阶数

10.现代控制理论的主要数学工具是（）。

A.拉普拉斯变换

B.傅里叶变换

C.状态空间法

D.根轨迹法

答案：1.B2.A3.