CN119850739A 目标抓取点数据生成方法、装置、设备及人形机器人 （人形机器人(上海)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850739A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510329600.0

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人人形机器人（上海）有限公司

地址201210上海市浦东新区自由贸易试

验区芳春路400号1幢3层

(72)发明人刘宇江磊邢伯阳刘宇飞

李少东

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师叶笑威刘芳

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/82(2022.01)