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CANFD协议实用指南

“您是否需要一份CANFD协议的简要的实用指南？”--来自虹科的问候。

本指南中,我们会介绍CANFD(CANFlexibleDc,ta-rate),包括：CANFD框架,开

销和效率，示例应用和CSS的CANFD记录仪案例，以及CANFD的发展趋势。

CANFD看起来很复杂，因此，本指南旨提供一个通俗易懂的视觉介绍，以全面了解

CANFDo

为什么会出现CANFD?

CAN协议自1986年问世以来就很流行：几乎任何移动的机器如今都使用CAN,无论是汽

车，卡车，轮船，飞机还是机器人。

但是随着现代科技的兴起，对“传统”的CAN协议(ISO11898-1:2015中使用的官方

术语)的要求越来越高：

1)汽车功能的高速发展正推动数据的大爆炸

2)网络越来越受到IMbit/s带宽的限制

3)为了应对这些情况，CEM创造的复杂且乂昂贵的解决方案

具体而言，传统CAN的开销很大(50%),因为每个CAN数据帧只能包含8个数据字

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