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2026中国自动驾驶技术商业化落地场景与法规环境报告.docx

2026中国自动驾驶技术商业化落地场景与法规环境报告.docx

    2026中国自动驾驶技术商业化落地场景与法规环境报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、自动驾驶技术商业化落地背景与定义 5

    1.1技术演进阶段与商业化里程碑 5

    1.22026年中国市场的商业化目标与预期 7

    二、核心自动驾驶技术栈与成熟度评估 10

    2.1感知系统：激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合 10

    2.2决策与规划：高精地图、AI算法与边缘计算 14

    2.3执行控制：线控底盘与车辆动力学控制 18

    2.4V2X车路协同：通信技术与基础设施联动 23

    三、主要商业化落地场景分析：Robotaxi与共享

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