CN119605666A 实验室自动饲养设备的清污控制方法、系统及存储介质 （上海纯天实验室装备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119605666A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510169482.1

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人上海纯天实验室装备有限公司

地址201400上海市奉贤区大叶公路6133

号1幢3层

(72)发明人蔡正明胡国荣钟杰江懿

(74)专利代理机构上海申晟知识产权代理有限

公司31444

专利代理师李祥英

(51)Int.Cl.

A01K1/01(2006.01)

G05D21/02(2006.01)

A61L2/18(2006.01)

G01D21/02(2006.01)

G06V20/52(2022.01)

G06V10/46(2022.01)

G06V10/54(2022.01)

G06V10/56(2022.01)

权利要求书3页说明书12页附图5页

(54)发明名称

实验室自动饲养设备的清污控制方法、系统

及存储介质

(57)摘要

CN119605666A本申请涉及自动化控制的技术领域，公开一种实验室自动饲养设备的清污控制方法、系统及存储介质，方法基于实验室设备尾架上设置的排污清洁装置，包括：先获取输送带尾架上方图像得污物图像，依特定污物阈值识别第一污物特征，算出其对