STM32微控制器PM FOC库高级开发者指南.pdfVIP

UM1053

用户手册

STM32F微控制器PMSM单/双FOC库高级开发者指南

介绍

本手册描述了专为STM32F微控制器设计并使用的电机控制软件开发套件（STSW‑STM32100）。该软件

库实现了对三相永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC），包括表面贴装（SM‑PMSM）和内置

（I

‑PMSM）两种类型。

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STM32F系列32位闪存微控制器基于突破性的ARMCortex‑M内核：STM32F0使用Cortex‑M0，

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STM32F1和STM32F2使用Cortex‑M3，STM32F30和STM32F4使用Cortex‑M4，这些内核专门为嵌

入式应用开发。这些微控制器结合高性能与一流的外设，使其适