模块二常用机构的认知与应用;任务一平面机构的结构分析;一、平面运动副及其分类;一、平面运动副及其分类;一、平面运动副及其分类;一、平面运动副及其分类;二、机构运动简图;二、机构运动简图;二、机构运动简图;二、机构运动简图;步骤如下:
①分析机构的运动情况,找出机构的机架、原动件和从动件。
②分析构件间相对运动的性质,确定运动副的类型。
③以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面。
④按比例尺用规定的符号和线条绘制机构运动简图。;二、机构运动简图;二、机构运动简图;自由度计算公式:;自由度计算公式:;2.运动副
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