CN119882406A 一种基于强化学习优化的双轮足式机器人的混合平衡控制方法和装置 （南开大学深圳研究院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119882406A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510333313.7

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人南开大学深圳研究院

地址518081广东省深圳市盐田区海山街

道盐田科技大厦16层

申请人南开大学

(72)发明人卢彪张婧方勇纯

(74)专利代理机构天津耀达律师事务所12223

专利代理师邵洪军

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种基于强化学习优化的双轮足式机器人

的混合平衡控