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基于小波与GBDT的无人机传感器故障诊断·41·

基于小波与GBDT的无人机传感器故障诊断

舒畅，李辉

(电子科技大学航空航天学院，四川成都611731)

摘要：相对于有人飞行器，确保无人机传感器的正常工作更为重要。针对无人机传感器的故障诊断，提

出了一种将小波特征提取与梯度提升决策树(GBDT)算法相结合的故障诊断方法。采用基于多层小波

包分解的特征提取方法，将小波包分解系数与频带能量熵组合构成特征向量，相比单一的能量特征提取

方法，有效提升了故障的可分性。采用梯度提升的策略对弱分类器进行迭代优化和线性组合，构成强分

类器，使故障分类精度得到显著提高。仿真结果表明，该方法能有效进行特征提取和故障类型识别，且

有较高的诊断精度和较强的泛化能力。

关键词：传感器；小波包分解；梯度提升决策树；故障诊断

中图分类号：V19文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)08—0041—06

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