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转速电流双闭环直流调速系统

一、为何需要双闭环控制？

在探讨双闭环系统之前，我们先回顾一下单闭环调速系统。例如，一个简单的转速单闭环调速系统，它通过将转速反馈与给定转速进行比较，利用调节器（通常为PI调节器）的输出去控制电力电子变换器，从而调节电动机的电枢电压，以维持转速的稳定。这种系统结构简单，能在一定程度上满足调速要求，实现无静差调速。

然而，在实际应用中，单闭环系统暴露出一些不足：

1.启动电流问题：若要获得快速启动，需较大的启动电流，但过大的电流会对电机和电源造成冲击。单闭环系统在突加给定启动时，初始偏差大，调节器输出大，易导致电流过大。

2.动态响应与抗扰性能的矛盾：为了提高动态响应，调节器的增益可能需要设置得较高，但这又可能导致系统不稳定或超调过大。同时，对于电网电压波动、负载扰动等，单闭环系统的抑制能力有限。

3.电流保护的局限性：虽然可以通过在调节器输出端设置限幅来限制最大电流，但这种限制是被动的，且可能影响动态响应。

为了妥善解决上述问题，特别是要同时实现对转速和电流的精确控制，将电流环嵌套在转速环内部，形成转速、电流双闭环调速系统，成为了一种极为有效的解决方案。电流环作为内环，专门负责电流的快速跟踪与限制；转速环作为外环，负责最终的转速控制精度和抗负载扰动能力。这种结构使得系统的静动态性能得到显著提升。

二、转速电流双闭环调速系统的构成与工作原理

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