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2026年考研复试控制工程专项模拟试卷含答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。）

1.已知线性定常系统的状态方程为?=Ax+Bu，输出方程为y=Cx+Du。关于矩阵A,B,C,D的下列说法中，正确的是（）。

A.系统的能控性与矩阵[A,B]的秩有关，与矩阵[C,D]的秩无关。

B.系统的能观性与矩阵[C,D]的秩有关，与矩阵[A,B]的秩无关。

C.若系统完全能控，则必有rank([A,B])=n。

D.若系统完全能观，则必有rank([C,D])=n。

2.设某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，要使该系统在Routh-Hurwitz稳定性判据的意义下具有至少两个实数根位于s左半平面，开环增益K的取值范围应为（）。

A.0K2

B.0K4

C.0K8

D.K8

3.已知某控制系统开环传递函数的伯德图如下（此处无图，但假设其形状符合描述）：幅频特性在ω=1rad/s时穿越0dB线，相频特性在ω=1