【2026年整理】第二章数控系统位移与速度检测.pptVIP

;第二章数控系统及工作原理;第五节伺服驱动与控制;分类：;CNC装置

插补输出;闭环伺服系统是按误差控制的随动系统。

三个控制环：电流环，速度环，位置环。;理论上讲，闭环伺服系统反馈控制环内的各种机电误差都可以得到校正和补偿，系统的定位精度取决于检测装置的精度。但机床结构和机械传动机构的各种非线性（摩擦特性、刚性、间隙等）都会影响自动调解的品质。只有机械系统具有较高精度和良好性能，才能保证系统的高精度和高速度。

闭环系统的缺点是调试、维修较困难，故主要用于精密、大型数控设备上。

半闭环伺服系统与闭环伺服系统工作原理相同，只是位置检测元件从执行件移到伺服电动机轴或机械传动机构的中