CN119604901A 模型对准方法 （香港物流机械人研究中心有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119604901A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202380010254.9

(22)申请日2023.04.28

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.09.07

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/IB2023/0544152023.04.28

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/224147EN2024.10.31

(71)申请人香港物流机械人研究中心有限公司地址中国香港新界白石角香港科学园科技

大道西17号17W大楼5楼510-519室

(72)发明人刘云辉唐学燕

(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302

专利代理师王平张凯

(51)Int.Cl.

G06V10/75(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图6页

(54)发明名称

模型对准方法

(57)摘要

CN119604901A一种将源模型与目标模型对准的计算机实现的方法包括：接收源模型和目标模型；识别源模型和目标模型中的每一模型中的几何特征；向每个特征分配特征向量，定义所述特征相关的几何形态类型、位置、方向和量值；将源模型中的每个特征向量与源模型中的每个其他特征向量配对以