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2026年机器人工程师系统调试考核试题及真题

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在六轴工业机器人的系统调试中，若发现末端执行器在直线插补运动时轨迹出现明显的“折线”或“台阶”现象，且伺服报警未触发，最优先检查的参数是（）。

A.伺服刚性与增益

B.插补精度与Look-ahead（预读）参数

C.减速机背隙

D.机器人零点标定数据

【答案】B

【解析】在轨迹规划过程中，如果Look-ahead（预读）段数过少或插补精度设置过大，系统在处理连续小线段时无法平滑过渡，会导致速度波动和轨迹拐点。伺服刚性主要影响动态响应和跟随误差；背隙主要影响重复定位精度；零点标定主要影响绝对定位精度。因此，轨迹不平滑优先检查插补相关参数。

2.使用激光跟踪仪对机器人基坐标系进行标定时，通常采用最小二乘法拟合。若测量点分布过于集中在基座上方的一个小平面内，会导致（）。

A.绕Z轴的旋转精度极高

B.X、Y方向的线性参数耦合严重，标定结果不可靠

C.标定算法无法收敛

D.激光跟踪仪的测量频率必须降低

【答案】B

【解析】坐标系标定要求测量点在空间中具有良好的空间分布（即具有非共面性），以充分解耦各自由度参数。如果点集中在一个平面内，绕垂直于该平面的轴的旋转参数与线性参数之间会产生强耦合，导致标定出的数学模型虽然