原创力文档图示曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别位于两极限位置。曲柄摇杆机构所处的这两个位置，称为极位。曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角?称为极位夹角。摇杆两极限位置所夹的锐角ψ称为摆角。二、急回特性和行程速比系数图中的曲柄摇杆机构，当摇杆从右向左摆动时速度较慢，从左向右摆动时速度较快。也就是说摇杆的返回速度较快，我们称它具有急回运动特性。为什么会出现这种现象呢？急回运动特性
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