智能网联汽车环境感知技术与应用.pptxVIP

4什么是智能网联汽车的环境感知技术？1.环境感知技术的定义智能网联汽车的环境感知就是利用视觉传感器、超声波雷达（也称超声波传感器）、毫米波雷达、激光雷达，以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是实现自动驾驶（无人驾驶）的第一步。

5什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知系统的组成智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成。

6什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知系统的组成（1）信息采集单元环境感知系统获取周围环境和车辆信息的实时性和稳定性，直接关系到后续检测或识别的