CN119611082A 驻坡控制方法和设备 （罗伯特·博世有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119611082A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311183961.6

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特

(72)发明人殷芳博陈丽娟王川

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001

专利代理师俞华梁陈岚

(51)Int.Cl.

B60L15/20(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

驻坡控制方法和设备

(57)摘要

CN119611082A本申请涉及一种驻坡控制方法，所述方法包括：接收电机的实际转速nEm；基于所述电机的实际转速nEm与滤波后的电机转速nEmFild之间的第一转速差Δn，确定前馈扭矩tqFdfwd；以及基于所述前馈扭矩tqFdfwd确定扭矩需求值tqEm，所述扭矩需求值tqEm用于提供给电机以便实现车辆的驻停。本申请还涉及一种驻坡控制设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及电子

CN119611082A

CN119611082A权利要求书1/2页

2

1.一种驻坡控制方法，其特征在于，所述