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2026年自动驾驶工程师《自动驾驶技术》试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶汽车的传感器融合技术中，以下哪一种方法不属于数据融合的层次？

A.冗余融合

B.融合算法

C.传感器标定

D.解耦融合

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的核心算法不包括以下哪一种？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PCA算法

4.在自动驾驶汽车的控制系统设计中，以下哪一种控制方法不属于常见的控制策略？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.神经网络控制

5.自动驾驶系统中，用于车辆定位的技术不包括以下哪一种？

A.GPS定位

B.惯性导航系统

C.视觉里程计

D.车联网定位

6.在自动驾驶汽车的网络安全设计中，以下哪一种措施不属于常见的安全防护手段？

A.加密通信

B.访问控制

C.物理隔离

D.数据压缩

7.自动驾驶系统中，用于决策规划的核心算法不包括以下哪一种？

A.贝叶斯网络

B.遗传算法

C.粒子滤波

D.决策树

8.在自动驾驶汽车的传感器标定过程中，以下哪一种方法不属于常用的