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自动驾驶技术与应用手册

1.第1章自动驾驶技术基础

1.1自动驾驶概述

1.2传感器技术

1.3算法与控制

1.4系统架构

1.5安全与伦理

2.第2章自动驾驶感知系统

2.1环境感知技术

2.2图像识别与目标检测

2.3环境建模与地图匹配

2.4多传感器融合

2.5环境动态建模

3.第3章自动驾驶决策与规划

3.1决策算法

3.2路径规划

3.3状态预测与决策树

3.4多目标优化

3.5动态环境下的决策

4.第4章自动驾驶控制与执行

4.1控制系统架构

4.2电机与执行器控制

4.3悬挂与转向控制

4.4制动与排放控制

4.5系统协同控制

5.第5章自动驾驶系统集成与测试

5.1系统集成方法

5.2测试标准与流程

5.3验证与验证方法

5.4故障诊断与容错

5.5系统性能评估

6.第6章自动驾驶在不同场景的应用

6.1城市道路应用

6.2高速公路应用

6.3特殊场景应用

6.4无人配送与物流