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自动驾驶核心传感器与芯片技术发展

专题研究报告

摘要

自动驾驶核心传感器与芯片是智能网联汽车的眼睛和大脑，其技术发展水平直接决定了自动驾驶系统的感知能力、决策速度和安全性能。本报告围绕激光雷达、摄像头、毫米波雷达等核心传感器以及自动驾驶计算芯片两大技术板块展开系统研究。研究发现，2024年中国激光雷达市场规模达139.6亿元，同比增速突破167%，速腾聚创成为全球首家交付突破100万台车载激光雷达的企业。计算芯片方面，英伟达以40%-50%的全球市场份额稳居第一，地平线、华为等国产芯片企业快速崛起，2025年国产AI芯片在中国市场的整体份额已跃升至41%。传感器融合方案成为行业主流趋势，4D毫米波雷达、固态激光雷达等新技术加速渗透。报告建议企业关注传感器成本下降趋势，加大端到端算法与芯片协同优化投入，积极参与国产芯片生态建设。

一、背景与定义

1.1自动驾驶传感器的概念与分类

自动驾驶传感器是车辆感知外部环境的核心硬件，承担着采集道路、车辆、行人、交通标志等信息的关键任务。根据工作原理的不同，自动驾驶传感器主要分为以下几类：

（1）激光雷达（LiDAR）：通过发射激光脉冲并接收反射信号，构建周围环境的高精度三维点云地图。激光雷达具有测距精度高、不受环境光照影响等优势，是L3级以上自动驾驶系统的重要传感器。按技术路线可分为机械式激光雷达、半固态激光雷达（转镜式、MEMS式