CN120007279A 一种斜井tbm自动防坠落装置及其控制方法 （华北水利水电大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120007279A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510335304.1

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人华北水利水电大学

地址450000河南省郑州市郑东新区金水

东路136号

(72)发明人彭晗李冰贾连辉杨灿贺飞

张玉香上官林建

(74)专利代理机构郑州恒嘉知识产权代理事务

所(普通合伙)41240

专利代理师卢嘉星

(51)Int.Cl.

E21D9/06(2006.01)

E21D9/093(2006.01)

E21F17/18(2006.01)

E21F1