CN119618209A 陀螺纠漂方法、装置、计算机可读存储介质及电子装置 （长春萨米特光电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119618209A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510161592.3

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人长春萨米特光电科技有限公司

地址130012吉林省长春市高新开发区锦

湖大路1357E号1013、2013号房

(72)发明人赵德堂王琳郭春伟黄猛

汪永阳陈明陈轩宇林蔚然

(74)专利代理机构长春科宇专利代理有限责任

公司22001

专利代理师马宝来

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

陀螺纠漂方法、装置、计算机可读存储介质

及电子装置

(57)摘要

CN119618209A本申请公开了一种陀螺纠漂方法、装置、计算机可读存储介质及电子装置。该方法包括获取光电稳瞄系统的第一姿态信息和陀螺数据；当显控摇杆速度给定量为零且惯导状态正常时，记录此时光电稳瞄系统的第二姿态信息；判断第一姿态信息和第二姿态信息是否满足预设启动条件；如果满足，则基于第一姿态信息和第二姿态信息进行空间位置闭环，并根据空间位置闭环结果和陀螺数据进行陀螺惯性稳定环；能够消除载荷配重及地球自转速度的影响