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2025年线性代数物理引擎中的碰撞检测试题

一、单项选择题（共10题，每题3分）

在三维物理引擎中，物体的位置和旋转通常通过4×4变换矩阵表示。若某物体的局部坐标系下顶点坐标为向量v=[x,y,z,1]?，其世界坐标系变换矩阵为M，则变换后的顶点坐标为（）

A.M?1vB.M?vC.MvD.v?M

碰撞检测中，两个单位向量a和b的点积a·b=0.5，则它们的夹角为（）

A.30°B.60°C.90°D.120°

轴对齐包围盒（AABB）的碰撞检测需比较物体在三个轴向上的投影区间。若物体A的x轴投影为[2,5]，物体B的x轴投影为[4,7]，则二者在x轴上的重叠区间为（）

A.[2,7]B.[4,5]C.无重叠D.[2,4]

三维空间中，两个平面的法向量分别为n?=[1,0,0]?和n?=[0,1,0]?，它们的交线方向向量可通过（）计算

A.n?·n?B.n?×n?C.n?+n?D.|n?||n?|

刚体碰撞后速度更新公式中，碰撞法线方向向量n需满足（）

A.||n||=0B.||n||=1C.n·n=-1D.n与碰撞平面平行

若矩阵A为物体的惯性张量矩阵，且A是3×3对称矩阵，则其特征值的性质为（）

A.全为负数B.全为正数C.至少一个为零D.必含复数

线段P?P?与平面