矿山运输机器人系列编程：Terex TR100_（4）.传感器与数据采集.docx

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传感器与数据采集

在矿山运输机器人系列编程中，传感器与数据采集是至关重要的环节。传感器用于监测机器人周围的环境，包括地形、障碍物、温度、湿度等，而数据采集则是将这些传感器收集到的数据进行处理和存储，以便后续的决策和控制。本节将详细介绍各种传感器的工作原理、数据采集的方法以及如何在编程中使用这些传感器数据。

1.传感器类型及其工作原理

1.1激光雷达（LIDAR）

激光雷达（LightDetectionAndRanging，简称LIDAR）是一种通过发射激光脉冲并测量其返回时间来确定距离的传感器。在矿山运输机器人中，LIDAR常用于环境感知和障碍