CN119616047A 一种管道清淤机器人及其工作方法 （山西建设投资集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119616047A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510162751.1

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人山西建设投资集团有限公司

地址030032山西省太原市小店区山西示

范区新化路8号申请人山西大学

(72)发明人江云关陈炯瑞张景辉牛玺荣杨晶张壮

(74)专利代理机构北京金杉知识产权代理有限

公司16291

专利代理师侯文峰

(51)Int.Cl.

E03F9/00(2006.01)

权利要求书2页说明书4页附图6页

(54)发明名称

一种管道清淤机器人及其工作方法

(57)摘要

CN119616047A本发明涉及管道清淤设备技术领域，公开了一种管道清淤机器人及其工作方法，包括清淤装置、设于清淤装置后端的车体，清淤装置和车体之间通过连接段传动连接，清淤装置包括螺纹钻头、套筒和扇叶，车体包括外壳和驱动轮，外壳的外侧壁上设有若干支撑装置，支撑装置远离外壳的一端连接驱动轮，通过支撑装置调节驱动轮与外壳之间的距离，以使驱动轮适应不同的管径范围。本发明通过转动的扇叶将附着在管道内壁上的沉淀物刮掉，同时旋转的螺纹钻头起冲击作用，将前端的异物冲击打散送至扇叶，旋转的扇叶将堵塞的异物进一步搅散实现对管道内部