人形机器人行业深度研究报告：人形机器人大势所趋，下游应用逐步打开.docxVIP

人形机器人大势所趋，下游应用逐步打开

-人形机器人行业深度研究报告

2026年05月14日

请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2

核心结论

?人形机器人作为近年来的热门赛道，成为智能制造领域闪耀的明星。人形机器人行业玩家众多，特斯拉作为其中的领航者，目前OptimusGen3已进入最后开发阶段，计划于2026年夏季启动量产。特斯拉初期目标是在佛蒙特建成百万台级产线，远期规划年产能达千万台。战略上可复用汽车制造体系，人形机器人场景落地进一步加速。同时，国内机器人行业如火如荼进展，国内人形机器人企业超140家，诞生了如优必选、宇树、智元、傅利叶等诸多优秀机器人整机厂，三花智控、拓普集团等优秀Tier1。诸多海内外明星企业纷纷站台人形机器人，我们持续看好人形机器人产业链。作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及Al、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。

?投资建议：人形机器人的核心零部件包括多种精密组件，每个组件都扮演着关键角色，确保机器人能够高效、准确地执行任务。我们建议关注灵巧手和北美大客户Tier1（三花智控、拓普集团、尼得科）和一级供应商的变化。

?1、执行部分，包括减速器、丝杠、电机等。减