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(2025年)无人机技术应用试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2025年主流工业级无人机普遍采用的导航系统核心技术是？

A.单一GNSS定位

B.惯性导航（INS）+GNSS组合

C.多源融合导航（GNSS/INS/视觉SLAM/地形匹配）

D.纯视觉SLAM定位

答案：C

解析：2025年，单一导航系统因易受干扰（如GNSS信号遮挡、INS累积误差、视觉SLAM光照依赖）已无法满足高精度需求，多源融合导航通过传感器数据互补（如GNSS提供绝对位置、INS提供短时间高精度相对定位、视觉SLAM辅助复杂环境建图、地形匹配用于无卫星信号区域）成为主流。

2.以下哪项是2025年物流无人机通信链路的关键技术指标？

A.最大通信距离10km

B.端到端延迟≤10ms

C.抗干扰能力支持2.4GHz频段

D.单链路支持1架无人机通信

答案：B

解析：2025年物流无人机需与地面控制中心、其他无人机及低空交通管理系统（UTM）实时交互，5G-A/6G通信技术已普及，要求端到端延迟≤10ms以保障动态避障和路径规划的实时性；最大通信距离因中继技术发展已突破100km，抗干扰能力转向更高频段（如毫米波），单链路可支持百架级无人机集群通信。

3.2025年农业植保无人机的“精准变量喷洒”技术核心是？