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机器人关键技术突破与产业生态协同演进研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文的创新点与难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

机器人核心技术突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1智能感知与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2运动控制与驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3人工智能与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4可信性与安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

机器人产业生态协同分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2