CN119618240A 路线规划方法、装置、电子设备及存储介质 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119618240A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311142528.8

(22)申请日2023.09.05

(71)申请人广州汽车集团股份有限公司

地址510030广东省广州市番禺区化龙镇

金山大道东668号

(72)发明人魏璜宋文明张璨郭和攀孙学盛

(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351

专利代理师韩绍君

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图6页

(54)发明名称

路线规划方法、装置、电子设备及存储介质

(57)摘要

CN119618240A本申请提供了一种路线规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的状态参数和车辆的目的地的目标位置参数，并根据状态参数和目标位置参数确定估计神经网络的奖励函数和车辆的动作空间；将状态参数、动作空间输入至估计神经网络中，得到多个空间方向对应的多个估计值；获取多个空间方向中的每一空间方向在估计神经网络中的重复选择次数，并根据重复选择次数对多个估计值进行参数调整，得到多个空间方向对应的多个目标值；若多个目标值中存在大于阈值的目标值，则确定大于阈值的目标值对应的目标空间方向，并根据目标空间