地下采矿机器人系列编程：Atlas Copco Scooptram ST14_（13）.通讯协议与接口.docx

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通讯协议与接口

在地下采矿机器人系列编程中，通讯协议与接口是确保机器人能够高效、可靠地与控制系统、传感器以及其他设备进行数据交换的关键。本节将详细介绍AtlasCopcoScooptramST14的通讯协议与接口，包括硬件接口、网络通讯协议和数据格式等。通过本节的学习，您将能够理解如何配置和使用这些接口，以实现机器人的高效操作和监控。

硬件接口

1.CAN总线接口

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种广泛应用于工业自动化和车辆通信的串行通讯协议。AtlasCopcoScooptramST14使用CAN总线进行内