地下采矿机器人系列编程：Atlas Copco Scooptram ST14all.docx

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1.系统架构与通信

1.1系统架构概述

AtlasCopcoScooptramST14是一款先进的地下采矿装载机，其系统架构设计旨在实现高效、安全和自动化的采矿作业。理解系统架构是编程和控制该机器人的重要前提。本节将详细介绍ScooptramST14的系统架构，包括其主要组件及其交互方式。

1.1.1主要组件

控制系统：主要负责机器人的整体运行和任务管理。

传感器系统：包括激光雷达、摄像头、IMU（惯性测量单元）等，用于环境感知和定位。

驱动系统：包括电动机和液压系统，用于机器人的移动和操作。

通信系统：用于机器人与中央控制系统、其他机器