1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 特种设备

地下采矿机器人系列编程：Caterpillar R1700all.docx

地下采矿机器人系列编程：Caterpillar R1700all.docx

    PAGE1

    PAGE1

    地下采矿机器人系列编程

    1.环境设置与工具安装

    1.1操作系统选择

    在进行地下采矿机器人系列编程时，选择合适的操作系统至关重要。通常，开发人员会选择Linux操作系统，因为它稳定、开源且支持多种开发工具。推荐使用Ubuntu20.04LTS或更高版本，因为这些版本提供了丰富的软件包和长期支持。

    1.2开发工具安装

    1.2.1安装ROS（RobotOperatingSystem）

    ROS（机器人操作系统）是用于开发机器人应用的框架，广泛应用于机器人编程。以下是安装ROSNoetic的步骤：

    更新软件源：

    sudosh-cecho

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >