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矿山运输机器人系列编程：Terex TR100_（3）.编程环境搭建与配置.docx

矿山运输机器人系列编程：Terex TR100_（3）.编程环境搭建与配置.docx

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    编程环境搭建与配置

    在矿山运输机器人系列编程中，搭建和配置合适的编程环境是确保开发工作顺利进行的基础。本节将详细介绍如何搭建和配置编程环境，包括选择合适的硬件和软件平台、安装必要的开发工具、配置开发环境等。

    选择硬件平台

    硬件要求

    在选择硬件平台时，需要考虑机器人的计算能力和存储需求。TerexTR100矿山运输机器人通常需要高性能的计算平台来处理复杂的算法和大量的传感器数据。以下是一些建议的硬件配置：

    CPU:IntelCorei7或更高

    内存:16GBRAM或更高

    存储:500GBSSD或更高

    操作系统:Ubuntu20.

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