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车载激光雷达角度精度和准度测量技术研究

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胡月文清浩刘娇杨

1.中国汽车技术研究中心有限公司天津3003002.中汽研汽车检验中心（天津）有限公司天津300300

摘 要：激光雷达是智能网联汽车的重要感知部件，其性能对于自动驾驶系统的安全性和可靠性至关重要。角

度精准度作为激光雷达的一项关键性能指标，对其进行准确的测试对提升自动驾驶系统的性能和安全

性具有重要意义。本文提出了平板法、棱锥法和平均法三种激光雷达角度精度和准度的测试方法，通

过对三种方法关键指标选取、误差分析和优缺点比对，给出了不同扫描方式激光雷达推荐的测试方法，

为激光雷达的测试和在车辆上的应用提供参考。

关键词：车载激光雷达角度精准度试验方法

ResearchonTestMethodsforAnglePrecisionandAccuracyofVehicleMountedLidar

HuYueWenQinghaoLiuJiaoyang

Abstract：Lidarisanimportantsensingcomponentoftheintelligent