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垛式搬运机器人在煤矿装卸作业中的精准控制

摘要:本文针对传统人工搬运垛式液压支架效率低、劳动强度大的问题,研究一种以垛式支架智能搬运机器人为核心的自动化支架安拆方法?工业性试验表明,该方法能够实现尾巷支护自动化、无人化,提高生产效率,改善劳动条件,推进煤矿开采智能化?

关键词:垛式支架;智能化;自动搬运;精确定位;自适应控制

沿空留巷作为先进的煤层开采工艺?可缓解工作面两端集中应力?改善回采工作面两端围岩条件?但在应用过程中?尾巷支护智能化水平不高?垛式液压支架的人工搬运效率低、劳动强度大?已成为制约其推广的瓶颈?本文研究一种基于垛式支架