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小波域阈值滤波在基于惯性系对准中的应用.pdf

小波域阈值滤波在基于惯性系对准中的应用.pdf

    ·32·《测控技术}2014年第33卷第2期

    小波域阈值滤波在基于惯性系对准中的应用

    赵春莲，翁浚，严恭敏，孙铭

    (西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

    摘要：当对准环境中存在不确定的角晃动和线振动干扰时，针对直接利用加速度计在不同时刻输出的比

    力信息进行基于惯性系的初始对准，姿态误差收敛过程振荡剧烈、对准精度低等问题，

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