新能源汽车电机与控制器 课件 第3章 直流电机.pptx

直流电机;作为新能源汽车的直流驱动电动机主要是他励式直流电动机（包括永磁直流电动机）、串励式直流电动机和复励式直流电动机三种类型。

;3.1直流电机的原理;如图3-2a所示，假设电刷A与电源的正极相连，电刷B与电源的负极相连，电流经A→a→b→c→d→B形成回路。根据左手定则，线圈ab受力向左，线圈cd受力向右。这样就形成一个转矩，使电枢逆时针旋转。;;3.1.2直流电机的结构及类型;;（1）定子

定子主要由主磁极、换向磁极、电刷和机座等部分组成。定子的功能是用来产生磁通和进行机械固定。

1）主磁极

主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组