CN119919905A 一种基于多传感器融合的高效占据栅格预测方法 （北京铁木牛智能机器科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119919905A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202411998756.X

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人北京铁木牛智能机器科技有限公司

地址100089北京市海淀区昆明湖南路51

号B座一层107、109号

(72)发明人黄志鹏蔡振东王宁张文俊

(74)专利代理机构北京云知万象专利代理事务

所(普通合伙)16013

专利代理师梁明升

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

G06V10/40(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/764(2