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2026年智能网联汽车技术概论复习题及答案

1.简述智能网联汽车的核心技术体系构成，并说明各模块的技术定位。

智能网联汽车核心技术体系由“感知-决策-执行-通信-安全”五大模块构成。感知模块通过车载传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）及路侧/车外传感器获取环境信息，技术定位是实现多源异构数据的高精度采集与预处理；决策模块基于感知数据完成路径规划、行为预测与控制策略提供，技术定位是模拟人类驾驶决策的智能化算法实现；执行模块通过线控底盘（线控转向、线控制动、线控驱动）将决策指令转化为车辆动作，技术定位是高响应、高可靠性的执行机构控制；通信模块依托V2X（车与万物互联）技术实现车-车（V2V）、车-路（V2I）、车-云（V2C）的实时信息交互，技术定位是低时延、高可靠的多模通信网络；安全模块涵盖功能安全（ISO26262）与信息安全（ISO/SAE21434），技术定位是保障系统运行与数据交互过程中的风险可控。

2.多传感器融合是智能感知的核心技术，简述其关键挑战及2026年主流融合方案。

多传感器融合的关键挑战包括：（1）异质传感器的时空同步（如摄像头与激光雷达的时间戳对齐、坐标系转换）；（2）数据噪声与冲突处理（如恶劣天气下毫米波雷达与摄像头的感知偏差）；（3）计算资源约束（高分辨率传感器数据对车载算力的需求）；（4）动态场景适应性（复杂交通环境下的融合策略调整）