可编程控制器应用课件：第五章-PLC步进顺控指令系统.ppt

一、状态转移图概念状态转移图也称为功能图，专门用来描述PLC步进顺控系统的控制过程。三个基本要素：?状态S?响应Y?转换条件X第五章PLC步进顺控指令系统5/27/20261

状态器分为五类： 初始状态：S0-S9。 回零：S10-S19。 通用：S20-S499。 保持：S500-S899。 报警：S900-S999。5/27/20262

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二、步进顺控指令（2个）及其编程1、步进顺控指令STL/RETSTL：步进开始指令。目标元件：S。RET：步进结束指令。说明：状态器S具有一般辅助继电器的功能。可以是STL、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET、RST等指令的目标元素。5/27/20264

2、编程方法5/27/20265

下面例子是由状态转移图转换成相应的梯形图指令表。5/27/20266

三、状态转移图的4种主要类型1、单流程特点：没有分支和跳转。2、选择性分支与汇合从多个分支流程中选择某一个单支流程，称为选择性分支。特点是：①、分支的转移条件每次只能有一个满足。②、由左向右，多个分支同时编程。③、汇合后的状态可由任一分支的转移条件驱动。5/27/20267

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3、并行性分支与汇合指多个分支流程同时处理的程序流程。特点