装配单元的安装与调试(自动化生产线安装与调试课件).pptxVIP

装配单元的机械安装

气动手指及夹紧器

光电传感器4

光电传感

器2

摆动气缸

及回转台

(a)正视图(b)右视图

装配台

电磁阀组

接线端口

伸缩气缸

顶料气缸

挡料气缸

机械结构的安装与调整

光电传感器3

底板

光电传感器1

升降气缸

管形料仓

警示灯

机械结构的安装与调整

1、安装前的准备工作

(1)安装前应对设备的零部件作初步检查以及必要的调整；

(2)工具和零部件的应合理摆放，操作时每次使用完的工具应放回原处。

2、安装步骤

3、安装方法

回转结构与装配台组件料仓组件供料操作组件装配机械手组件支撑组件

首先进行组件装配，然后再进行总装。

机械结构的安装与调整

4、安装步骤

(1)供料操作组件安装

组件名称及外观

组件装配过程

供料操作组件

(2)供料料仓组件安装

组件名称及外观

组件装配过程

供料料仓

机械结构的安装与调整

组件名称及外观

组件装配过程

回转机构及装配台

机械结构的安装与调整

(3)回转机构及装配台组件安装

组件名称及外观

组件装配过程

装配机械手组件

机械结构的安装与调整

(4)装配机械手组件安装

(5)工作单元支撑组件安装