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履带式输电线破冰机器人系统：设计、技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在寒冷地区，输电线路常常面临严重的冰雪困扰，这给电力运行带来了极大的安全隐患。输电线路覆冰是一个在低温、高湿度环境下产生的自然现象，当空气中的水汽在低温条件下直接凝华或雨滴在接触到低温物体表面后迅速冻结，就会在输电线路表面形成冰层。随着时间的推移，冰层不断加厚，对输电线路的安全运行造成多方面的威胁。

从力学角度来看，覆冰使输电线路的重量大幅增加，这不仅会对导线本身产生巨大的拉力，还会传递到杆塔和基础上，导致杆塔倾斜、倒塌，导线断裂。据相关资料显示，每平方厘米的覆冰厚度就能使输电线路单位长度重量增加数倍，在极端情