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露天采矿机器人系列编程：Caterpillar 793Fall.docx

露天采矿机器人系列编程：Caterpillar 793Fall.docx

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    露天采矿机器人系列编程：Caterpillar793F

    1.环境设置与工具安装

    在开始编程之前，首先需要设置开发环境并安装必要的工具。Caterpillar793F机器人编程主要使用C++和Python语言，结合ROS（RobotOperatingSystem）进行开发。以下是一些基本的环境设置和工具安装步骤。

    1.1安装ROS

    ROS是一个灵活的框架，用于开发机器人应用程序。它提供了多种工具和库，方便开发者进行机器人控制和数据处理。

    安装依赖项：

    sudoaptupdate

    sudoaptinstall-ycurl

    设置RO

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