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2026年自动驾驶L4级测试技术报告.docx

2026年自动驾驶L4级测试技术报告.docx

    2026年自动驾驶L4级测试技术报告

    一、2026年自动驾驶L4级测试技术报告

    1.1技术发展背景

    1.2自动驾驶L4级测试技术概述

    1.2.1感知技术

    1.2.1.1雷达技术

    1.2.1.2激光雷达技术

    1.2.1.3摄像头技术

    1.2.2决策技术

    1.2.2.1路径规划

    1.2.2.2行为规划

    1.2.3控制技术

    1.2.3.1动力控制

    1.2.3.2转向控制

    1.2.3.3制动控制

    1.3自动驾驶L4级测试技术面临的挑战

    二、自动驾驶L4级测试技术的感知系统

    2.1感知系统的构成与功能

    2.2感知系统的关键技术

    2.2.1传感器融合

    2.2.2数据处理

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