2026年考研复试自动化控制原理历年真题汇编及模拟试卷.docxVIP

2026年考研复试自动化控制原理历年真题汇编及模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.自动控制系统是指由相互关联的环节组成，旨在使系统的输出量按照期望规律变化的_集合_。

2.描述线性定常系统输入输出动态特性的最常用数学工具是_传递函数_。

3.若系统特征方程的所有根都在s平面的左半平面，则该系统是_稳定_的。

4.单位阶跃响应中，系统输出响应达到并维持在设计值（通常指最终值）之比，定义为_稳态误差_。

5.在根轨迹法中，当系统开环传递函数在某点上发生极点或零点时，该点被称为_分离点或会合点_。

6.奈奎斯特稳定性判据是通过分析系统开环频率响应曲线与_(-1,j0)点_的关系来判断闭环系统稳定性的。

7.若系统单位阶跃响应的超调量σ_p减小，则说明系统的阻尼比ζ_增大_。

8.将系统状态空间表达式转换为传递函数矩阵的过程，通常需要利用_uncontrollableandobservablecanonicalform(UO标准形)_或_对角标准形_等特殊形式。

9.在频率响应分析中，系统的开环对数幅频特性Bode图中，幅值为1（0dB）的频率称为_剪切频率_或_截止频率_。

10.PID控制器中，比例（P）、积分（I）、微分（D）三种控制作用