控制系统特性识别技术研究.pptxVIP

闭环系统辨识第1页

闭环系统辨识前述辨识方法都是针对开环状态进行某些实际运行的工业过程不能轻易切断反馈回路自适应控制系统中，从标准上要求辨识在闭环状态下进行有些系统本身存在着内在的、固有的反馈，如经济系统…研究闭环系统辨识的必要性：第2页

闭环系统辨识闭环系统辨识遇到的新问题：输入输出数据提供的相关系统动态特性的信息变少噪声与输入信号通过反馈相关闭环系统前向通道模型的阶次不可辨识开环辨识方法不能直接应用第3页

闭环系统辨识问题描述可辨识性辨识方法仿真算例第4页

闭环辨识问题??????第5页

闭环辨识问题系统模型和噪声模型结构：?各延迟因子多项式：?第6页

闭环系统可辨识性举个例子：???首先不是所有的闭环系统都能辨识百分比反馈第7页

闭环系统可辨识性——前向通道?第8页

闭环系统可辨识性——前向通道??第9页

闭环系统可辨识性——前向通道???第10页

闭环系统可辨识性——反馈通道闭环系统前向通道与反馈通道含有对等性其可辨识条件与前向通道相似前向通道的模型阶次高于反馈通道的模型阶次（注意和前向通道相反）反馈通道或前向通道存在的延迟对反馈通道模型的可辨识性有利或者前向通道含有足够阶次的连续鼓励信号反馈通道才能够进行辨识第11页

闭环系统可辨识性——总结第12页

闭环系统辨识方法——最小二乘?第13页

闭环系统辨识方法——最小二乘?前向通道和反馈通道模型的最小二乘格式可写成第14页