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发明专利交底书范本

一、发明名称

基于相位补偿的毫米波车载防撞雷达实时杂波抑制方法

二、技术领域

本发明涉及毫米波雷达信号处理技术领域,具体涉及一种用于自动驾驶车载77GHz防撞雷达的实时杂波抑制方法。

三、背景技术

3.1领域现状

自动驾驶车辆的防撞系统依赖车载雷达对前方10m-200m范围内障碍物进行距离、速度、角度三维探测,77GHz毫米波雷达因探测精度高、抗环境干扰能力强成为当前主流配置。车载毫米波雷达工作时,雷达天线罩附着的沙尘、路面散射、近场固定建筑物反射会产生强杂波,杂波强度通常比目标回波高20-40dB,会淹没弱目标回波,导致漏检、误检,严重影响防撞系统可靠性。

当前常用的杂

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