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2026四川高能智盾科技有限公司招聘硬件工程师（控制类方向）等岗位拟录用人员笔试历年参考题库附带答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、在自动控制系统中，若系统的输出量对控制作用没有直接影响，则该系统称为开环控制系统。下列属于典型开环控制系统的是：

a.家用空调温度调节系统；b.数控机床按预设程序加工零件；c.汽车巡航定速系统；d.电饭煲保温控制电路

2、在pid控制算法中，积分项的主要作用是：

a.提高系统响应速度；b.消除稳态误差；c.抑制超调量；d.增强系统稳定性

3、某硬件工程师在设计电机驱动电路时，选用h桥拓扑结构，其主要目的是实现：

a.电压放大；b.电流采样；c.电机正反转控制；d.电源滤波

4、在嵌入式控制系统中，看门狗定时器（wdt）的主要功能是：

a.精确计时；b.防止程序跑飞导致系统死锁；c.优化cpu功耗；d.存储关键数据

5、下列通信协议中，最适用于工业现场设备间短距离、高实时性控制数据传输的是：

a.tcp/ip；b.http；c.can总线；d.ftp

6、在模拟信号调理电路中，运算放大器配置为电压跟随器时，其主要作用是：

a.放大信号幅值；b.实现阻抗匹配与隔离；c.滤除高频噪声；d.进行模数转换

7、根据奈奎斯特稳定判据，判断闭环系统稳定性的依据是开环频率特性曲线包围复平面上