中科大测控系统仿真技术课件04数值积分法仿真.PPTVIP

4.1.2离散化原理在数字计算机上对连续系统进行仿真时，首先遇到的问题是，数字计算机的数值及时间都是离散的（计算精度，指令执行时间），而被仿真系统的数值和时间是连续的，后者如何用前者来实现？设系统模型为：,共中u(t)为输入变量，y(t)为系统状态变量。令仿真时间间隔为h,离散化后的输入变量为u’(tk),其中tk表示t=kh。如果u’(tk)≈u(tk),y’(tk)≈y(tk)，则认为两模型等价，称为相似原理。对仿真建模方法有三个基本要求：1、稳定性，若原系统是稳定的，则离散化后的仿真模型也得是稳定的2、准确性，绝对或相对误差小于规定误差3、快速性，数字仿真是一步步推进的，由某个初始值y0出发，依次计算出y1、y2…yk，每一步计算所需时间决定了仿真速度。龙格-库塔法的基本原理4.2仿真精度与系统的稳定性

2.舍入误差目前，系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算，由于计算机的字长有限，不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致，导致仿真过程出现舍入误差。一般情况下，要降低舍入误差应选择挡次高些的计算机，其字长越长，仿真数值结果尾数的舍入误差就越小。3.截断误差当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截